В середине июня 1942 года по личному указанию Гитлера управление вооружений санкционировало разработку 88-мм артсистемы с такими же баллистическими характеристиками, как и у зенитного орудия Flak41. Согласно техническому заданию новая пушка должна была пробивать броню толщиной 160-мм на дистанции 1000 м при угле встречи снаряда с броней в 30 градусов. Контракты на разработку двух различных вариантов такого орудия были заключены с фирмами "Рейнметалл-Борзинг" (разработчик 88-мм артсистемы типа Flak41) и "Крупп" (разработчик 88-мм танковой пушки KwK41).

 Уже через месяц: 23-25 июля 1942 года предложения вышеупомянутых компаний по созданию 88-мм противотанковой пушки обсуждались на совещании в присутствии Адольфа Гитлера и рейсхминистра вооружений Шпеера. В процессе докладов и дискуссии выяснилось, что на разработку и испытания прототипов артсистемы потребуется не менее полугода. Поэтому серийное производство новой 88-мм противотанковой пушки Рак43 возможно было развернуть не ранее весны 1943 года. К 12 мая 1943 года планировалось изготовить, выбрав для принятия на вооружение один из двух образцов, от 300 до 500 орудий в трех вариантах: буксируемой артсистемы на крестообразном лафете с двумя двухколесными ходами (ввиду загруженности компании "Рейнметалл-Борзинг" другими заказами разработка этой версии артсистемы в конце 1942 года была передана фирме "Весерхютге") , буксируемой артсистемы с использованием лафета от опытной 105-мм пушки К 41 с колесами от 150-мм тяжелой гаубицы sFH 18 (на эту конструкцию предполагалось наложить 88-мм ствол Рак43) компании "Рейнметалл-Борзинг", а также в виде cамоходно-артиллерийского орудия.

Но реализация проекта стала затягиваться, так как оба конкурсанта - корпорации "Крупп" и "Рейнметалл-Борзинг" имели собственные взгляды на стандартизацию боеприпасов к новой артсистеме. Уже через два дня после очередного совещания (от 28 июня 1942), 30 июня директор Шпильфогель из компании "Рейнметалл-Борзинг" написал в адрес 4-го отдела управления вооружений следующее: "Настоятельно необходимо, как можно скорее определить внутренние размеры орудия. В настоящий момент мы проводим испытания новой артсистемы со своим боеприпасом Flak41 "Patrone" для оценки возможностей ресурса ствола.
Мы считаем, что боеприпас Flak42 Patrone фирмы "Крупп" не пригоден для разрабатываемой конструкции. По имеющейся у нас информации снаряд Flak41 "Patrone" разрабатывался для 88-мм артсистемы с длиной ствола в 71 калибр. В силу того, что до конца года удастся изготовить совсем немного таких орудий, есть ли смысл делать боеприпас к подобным артcнарядам типовым по данному проекту? Оба снаряда имеют одинаковую длину, но отличаются по своему диаметру: 117-мм - у Flak41 "Patrone" и 132-мм - у Flak42 "Patrone". Большая по размерам гильза последнего боеприпаса соответственно вмещает больше пороха, однако достигнутая таким образом большая энергия заряда не компенсирует снижения ресурса ствола.
К тому же боеприпасы с гильзой большого диаметра непригодны для использования на роликовых направляющих зенитных орудий, в то время как принято решение об установке 88-мм длинноствольных зенитных артсистем. В этом случае имеет смысл стандартизировать боеприпасы, так как для зенитных орудий, скорее всего будут выбраны снаряды Flak41 "Patrone".
В целях стандартизации боеприпасов мы использовали идентичные казенные части на артсистемах le FH43 и 88-мм Рак43 с электрическим или механическим спусковым устройством. Однако в случае использования снаряда Flak41 "Patrone" использовать данную казенную часть не представляется возможным".

5 сентября 1942 года новым единым боеприпасом для всех вариантов артсистемы Рак43 стал снаряд фирмы "Крупп" с гильзой увеличенного диаметра.
"Рейнметалл-Борзинг" уже не могла быстро адаптировать существующую зенитку Flak41 к новым требованиям и вышла из работ по этой конструкции. Заказ на 88-мм противотанковую артсистему на крестообразном лафете передати на фирму "Вессерхютте", однако компании "Крупп" и "Рейнметалл-Борзинг" продолжали оставаться крупнейшими подрядчиками и этого проекта.

По технологическим соображениям ствол орудия при массе в 1500 кг было решено сделать составным из двух частей. Длина ствола от среза дульного тормоза до казенной части пушки Рак43 была чуть короче, чем у артсистемы KwK43 и, конечно, уступала по длине зенитной Flak41.
На очередном совещании в министерстве вооружений 2 сентября 1942 года вновь обсуждались технологические вопросы производства новой противотанковой артсистемы. Выполняя указания фюрера, тогда решили, что к 12 мая 1943 года следует выпустить 500 противотанковых орудий Рак43.
В связи с задержкой производства 88-мм противотанковой пушки Рак43 на крестообразном лафете и передаче этого проекта на фирму "Весерхютте", командование вермахта поручило компании "Рейнметалл-Борзинг" срочно принять меры к обеспечению войск артсистемами подобного класса, которые были чрезвычайно необходимы для готовившейся летней кампании на советско-германском фронте.

Для ускорения работ фирма использовала лафет от своей опытной 105-мм пушки K41 с колесами от 150-мм тяжелой гаубицы типа sFH 18, наложив на нее ствол Рак43. В результате появилась новая противотанковая артсистема, получившая обозначение Рак43/41.
Благодаря наличию раздвижных станин пушка имела угол горизонтального обстрела в 56 градусов. Для защиты расчета от пуль и осколков снарядов Рак43/41 оснащалась щитом, закрепленном на верхнем станке. Масса орудия была меньше, чем у Рак43 - 4380 кг, но все же не настолько, чтобы его можно было передвигать на поле боя силами расчета. Баллистика и используемые боеприпасы Рак43/41 были такими же, как у Рак43.
На совещании 11 сентября также были распределены задачи подрядчиков для производства первой серии противотанковых орудий Рак43/41 из 500 единиц. Комплект чертежей новой артсистемы фирме "Рейнметалл-Борзинг" следовало подготовить к 31 октября 1942 года. Комплектующие для изготовления 500 лафетов также поставлялись с одного из заводов корпорации "Рейнметалл-Борзинг" из Дюссельдорфа, а компания "Хеншель" должна была осуществлять окончательную сборку орудий, исходя из плана - по 50 артсистем ежемесячно.
Однако серийный выпуск буксируемой Рак43/41 задерживался, а тем временем немецкие конструкторы довольно оперативно разрабатывали для 88-мм противотанковой пушки самоходное гусеничное шасси.